Setúbal é berço de nomes como o poeta Bocage, a cantora lírica Luísa Todi, o fotografo-repórter Américo Ribeiro e foi casa durante vários anos para o cantautor José Afonso, também professor no Liceu Nacional de Setúbal.
A cidade de hoje continua de mão dada à cultura com os filmes independentes do Cinema Charlot, o palco a céu aberto Auditório José Afonso, o Fórum Municipal Luísa Todi com concertos, filmes e teatro e a diversa programação da Casa da Cultura.
Não perca ainda o Convento de Jesus, reaberto ao público em setembro de 2020, construído no final do século XV e onde se retificou, em 1494, do Tratado de Tordesilhas, no qual Portugal e Espanha dividiram o mundo conhecido. É também, desde os anos 60, a casa do Museu de Setúbal.
